CAN网络可以清查造成通信出现异常的原因:
①周期时间单脉冲性影响
如果是周期时间单脉冲性影响,在FFT转变后,因为并不是正弦的数据信号,因此绝大多数动能還是集中化在0HZ,因此这一状况下必须人工服务开展精确测量。由此可见这一规律性的单脉冲是20KHZ,如果是FFT的結果是看不出的。
②根据FFT搜索影响实例
新能源车一般就是指新能源车或是油电混合小车,与传统式小车不一样,其是应用充电电池、电容器来储存动能,随后根据逆变电源的方法变为沟通交流,推动电机驱动器车子。因此产生的就是说繁杂的电磁感应自然环境。
关键难题:逆变电源造成的极大电流量产生强影响,串扰到CAN总线上,造成控制板卡死、毁坏或是通信延迟时间及终断,车子运作不稳定。客户的状况是:仪表盘显示信息落后,显示信息不正确。造成驾驶员分辨延迟时间与不正确,危害道路交通安全。
根据将RoyalScope连接电瓶车的CAN总线,开展FFT剖析,我们可以发觉,原来的波型在逆变电源开启后(或是加速踏板踩住后),即也有影响造成。一切正常的波型被影响后,估测就可以看得出有影响頻率。随后人们开展FFT剖析,挑选CAN共模,就可以寻找是1275KHZ的影响頻率。
我们可以发觉这一正弦頻率与系统软件中电机的頻率符合,就可以判断是电机的驱动力电缆线与CAN总线靠得过紧,造成磁藕合,造成单脉冲群。影响造成帧不正确提升,再发经常,恰当数据信息不可以立即抵达。因此怎样定位影响与清除影响是每一生产商与维护保养商务必要解决的。